公元前776年7月21日：第一次古代奥林匹克运动会在古希腊举行。公元前776年第一届古代奥林匹克运动会在古希腊举行 古奥运会起源于古希腊，传说是为祭祀宙斯而举行的体育竞技活动，每4年举行一届。罗马帝国统治希腊后，394年下令废止古奥运会。直到1896年，现代奥运会才将奥运之火重新点燃。
公元前356年7月21日：世界七大奇迹之一，位于以弗所的亚底米神庙被人纵火烧毁。
1802年7月21日：法国外科医生和解剖学家毕厦逝世。毕夏（X.Bichat ，1771.11.11-1802.7.21）出生在法国，他的父亲是一位小有名气的外科医生，毕夏也成为法国外科医生和解剖学家、近代病理组织学创立者。
1936年7月21日：美籍华裔物理学家丁肇中出生。丁肇中长期从事实验粒子物理、电子或μ介子对的物理学、量子电动力学、类光子粒子等方面的研究。1974年他在实验中发现了一个寿命十分长的新基本粒子，命名为J粒子。这个发现为高能物理研究作出了重大贡献，他也因此与里克特共同荣获1976年度诺贝尔物理学奖。
1955年7月21日：美籍西班牙人奥巧阿和另一名科学家孔勃首次提出人工合成核糖核酸(RNA)和脱氧核糖核酸(DNA)的酶促法。
1958年7月21日：昆明机床厂试制成功中国第一台精密机床2430型电感应坐标镗床，加工精度可达5微米。
1969年7月21日：美国太空人尼尔·阿姆斯特朗走出阿波罗11号的登月舱，成为第一个踏上月球的人类。
1970年7月21日：埃及阿斯旺水坝竣工。阿斯旺水坝位于埃及境内的尼罗河(Nile)干流上，在首都开罗以南约800km的阿斯旺城附近，是一座大型综合利用水利枢纽工程，具有灌溉、发电、防洪、航运、旅游、水产等多种效益。
1973年7月21日：水土保持学家，中国水土保持科学研究的主要奠基人任承统逝世。
1986年7月21日：中国近代天文学的主要奠基人张钰哲逝世。张钰哲（1902年2月16日—1986年7月21日）福建闽侯人，中国现代天文学家，“中华”小行星的发现者，中国近代天文学的奠基人。
1990年7月21日：电子计算机专家、中国科学院院士慈云桂逝世。
1990年7月21日：北京正负电子对撞机正式通过验收。北京正负电子对撞机（BEPC）是世界八大高能加速器中心之一， 是中国第一台高能加速器，也是高能物理研究的重大科技基础设施。北京正负电子对撞机是当时世界上唯一在τ轻子和粲粒子产生阈附近研究τ-粲物理的大型正负电子对撞实验装置，也是该能区迄今为止亮度最高的对撞机。
1995年7月21日：中国北方第一条跨海铁路通车。
1998年7月21日：美国太空人艾伦·谢泼德逝世。艾伦·谢泼德（Alan Shepard，1923年11月18日—1998年7月21日：出生于美国新罕布什尔州德里，美国宇航员，1961年5月5日乘坐“自由7号”宇宙飞船遨游太空，是美国第一位进入太空的宇航员。
2011年7月21日：应用光学家，中国光学界的主要学术奠基人王大珩逝世。
2012年7月21日：中国科学院院士、地球物理学家徐世浙逝世。
2020年7月21日：中国科学院院士李吉均逝世。
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