武仙座τ流星雨的母体是73P/施瓦斯曼-瓦赫曼3号彗星（73P/Schwassmann-Wachmann 3，简称SW3）。这颗彗星发现于1930年，是一颗短周期彗星，周期为5.36年。和其他被发现的短周期彗星不同，这颗彗星刚发现不久就“丢”了，直到1979年回归时才再次被观测到。这40多年间，这颗彗星身上到底发生了什么，至今仍是一个未解之谜。