曲速源自美国科幻片《星际迷航》（Star Trek）中的一种科技。是《星际迷航》中被广泛用于太空旅行的一种方法。在曲速状态下可以实现超光速飞行。
曲速旅行（warp travel）是一种通过在压缩时空中航行的技术，其原理就是在运动物体周围利用反物质驱动的曲速引擎制造一个人工的曲力场（warp field），从而使物体能在这个扭曲的时空泡（warp bubble）中以若干倍于光速的速度移动。曲速（warp）就是衡量在这个时空泡里运动的物体的速度。
图片来源： James O ' Donoghue 博士